Inženýři ze Švýcarské federální polytechnické školy odhalili průkopnické robotické rameno, které se může od ramene oddělit a nezávisle se pohybovat, aby manipulovalo s více předměty. Tento vývoj, podrobně popsán v Nature Communications, zpochybňuje tradiční robotiku tím, že upřednostňuje efektivitu před biomimikry: rameno je navrženo tak, aby překračovalo lidské schopnosti, spíše než aby je jednoduše kopírovalo.
Za biologickými limity
Robotické rameno, připomínající znepokojivé stvoření z videohry, je zcela symetrické a umožňuje uchopovat předměty z obou stran současně. To kontrastuje s omezeními lidské ruky, která je omezena svým asymetrickým tvarem a jediným protilehlým palcem. Výzkumníci říkají, že „pomalý proces“ evoluce neprozkoumává všechny možné návrhy a tato ruka to dokazuje.
Zařízení dokáže zvednout až tři předměty o celkové hmotnosti pět liber, čímž replikuje 33 různých lidských uchopovacích pohybů s větší flexibilitou. Video ukázky ukazují, jak ruka odděluje a rychle zvedne banán, jedním prstem jej přehodí na záda, zatímco drží jiné předměty.
Inspirováno chobotnicemi a hmyzem
Design je inspirován zvířaty, jako jsou chobotnice, známé pro svou současnou manipulaci s předměty, a některým hmyzem, který používá končetiny jak k pohybu, tak k uchopení. Tento přístup se liší od současného trendu v robotice, kde společnosti jako Figure a Tesla masivně investují do humanoidních robotů, kteří napodobují lidské ruce k provádění lidských úkolů. Plíživá ruka švýcarského týmu upřednostňuje čistou funkčnost před kopírováním.
Snížení výnosů s prsty navíc
Je zajímavé, že výzkumníci zjistili, že přidání více než pěti prstů vedlo ke snížení návratnosti. Každý další prst zvyšuje hmotnost a pravděpodobnost kolize, což snižuje celkovou efektivitu. Optimální design, který určili pomocí algoritmické analýzy, vyvažuje přilnavost a schopnost plazit se.
Vyhlídky do budoucna
Není jasné, zda se tento design stane rozšířeným, ale plazivá ruka by mohla způsobit revoluci v průmyslových aplikacích. Představte si humanoidního robota, který vykonává tovární práci a poté nasazuje odnímatelnou paži, aby dosáhl odlehlých nebo přeplněných prostor. Technologie by mohla najít uplatnění i ve specializované robotice, kde účinností předčí biomimikry.
“Evoluce je pomalý proces… Neprozkoumává vše, co by mohlo být možné.” — Výzkumní pracovníci na Švýcarské federální polytechnické škole
Tato robotická ruka ukazuje, že budoucnost robotiky nemusí spočívat v dokonalém napodobování lidské anatomie, ale v posouvání hranic toho, co je mechanicky možné.
