Ingenieros del Instituto Federal Suizo de Tecnología han presentado una innovadora mano robótica que puede separarse de su brazo y arrastrarse de forma independiente para manipular múltiples objetos. Este desarrollo, detallado en Nature Communications, desafía la robótica convencional al priorizar la eficiencia sobre el biomimetismo: la mano está diseñada para superar las capacidades humanas en lugar de simplemente replicarlas.
Más allá de las limitaciones biológicas
La mano del robot, que recuerda a una desconcertante criatura de un videojuego, es completamente simétrica, lo que le permite agarrar objetos a ambos lados simultáneamente. Esto contrasta con las limitaciones de la mano humana, que está limitada por su forma asimétrica y su único pulgar oponible. Los investigadores sostienen que el “lento proceso” de la evolución no explora todas las posibilidades potenciales de diseño, y esta mano lo demuestra.
El dispositivo puede levantar hasta tres objetos que pesen cinco libras combinados, replicando 33 movimientos de agarre humanos diferentes con mayor flexibilidad. Las demostraciones en video muestran la mano separándose y corriendo para recoger un plátano, volteándolo sobre su espalda con un solo dedo, mientras sostiene otros objetos.
Inspirado en pulpos e insectos
El diseño se inspira en animales como los pulpos, conocidos por su manipulación simultánea de objetos, y en ciertos insectos que utilizan extremidades tanto para moverse como para agarrar. Este enfoque es distinto de la tendencia actual en robótica, donde empresas como Figure y Tesla están invirtiendo fuertemente en robots humanoides que imitan manos humanas para realizar tareas humanas. El rastreador del equipo suizo prioriza la funcionalidad bruta sobre la replicación.
Rendimientos decrecientes con dedos adicionales
Curiosamente, los investigadores descubrieron que agregar más de cinco dedos proporcionaba rendimientos decrecientes. Cada dedo adicional aumenta la masa y el potencial de colisiones, lo que reduce la eficiencia general. Determinaron mediante análisis algorítmico que el diseño óptimo equilibra las capacidades de agarre y rastreo.
Implicaciones futuras
Si bien no está claro si este diseño se generalizará, el rastreador podría revolucionar las tareas industriales. Imagínese un robot humanoide realizando un trabajo en una fábrica y luego desplegando la mano desmontable para llegar a espacios distantes o abarrotados. La tecnología también puede encontrar uso en robótica especializada donde la eficiencia triunfa sobre el biomimetismo.
“La evolución es un proceso lento… No explora todo lo que podría ser posible”. — Instituto Federal Suizo de Investigadores Tecnológicos
Esta mano robótica demuestra que el futuro de la robótica puede no radicar en la imitación perfecta de la anatomía humana, sino en ampliar los límites de lo que es mecánicamente posible.
