Le lézard qui inspire
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Pour se déplacer sur Mars, il faut battre le sable.
Cela finit toujours par vous atteindre.
Les ingénieurs allemands ont construit un véhicule terrestre qui nage réellement. Aucune roue ne reste coincée. Juste un pur mouvement vers l’avant, imitant le poisson de sable africain (Scincus scincus ). C’est un lézard. Il s’enfouit dans le Sahara comme s’il était sous l’eau. L’une des astuces les plus étranges de la nature pourrait bien sauver notre prochain saut de planète.
Une vidéo diffusée cette semaine par l’Université de Würsburg. La chose ressemble à un mini-réfrigérateur argenté. Il se trouve sur un sol d’essai construit pour imiter la planète rouge. Ça ne roule pas. Ça ondule. Chacune de ses quatre roues sculpte un motif en huit, coupant la poussière, poussant fort, puis retranchant son chemin.
“Les roues imitent l’interaction caractéristique de l’animal [le poisson de sable] avec le sol.”
Amenosis Lopez de Würzburg a déclaré que le robot laisse des traces sinusoïdales. Il génère une force longitudinale. Et latéral. Ça bouge juste.
Pourquoi les roues tombent en panne
La plupart d’entre nous pensent que les rovers spatiaux ressemblent à WALL-E. De grosses pistes. Roues rondes. Une ingénierie solide.
Ce n’est pas approprié pour ce terrain.
Sand est un menteur. Il agit solide une seconde, liquide la seconde suivante. Ajoutez à cela les pentes, les irrégularités du sol, les nappes soudaines… un rover reste coincé. Ça coule. Ça attend. La nature a résolu ce problème il y a des millions d’années avec le poisson de sable. Malgré son nom, ce n’est pas un poisson. C’est un scinque.
En surface, cela semble normal. Scrabbler avec de petites jambes.
Sous terre, c’est une autre bête. Les radiographies montrent le lézard agitant son corps. Poussée puissante. Surmonter la traînée. Il oscille littéralement dans la terre comme une truite dans l’eau. Les ingénieurs de Georgia Tech ont observé cela et se sont occupés. En 2011, ils ont construit leur propre version robot. Ils ont découvert que la tête biseautée du lézard n’était pas seulement mignonne. Cela crée de l’ascenseur. Cela aide la créature à nager plus facilement.
Couler ou nager
Le nouveau robot de Würzburg bat les roues standards. Haut la main.
Là où les roues rondes vacillent et glissent, ces roues oscillantes maintiennent la ligne. Ils restent stables. Mais ce n’était pas facile. Les premiers prototypes étaient trop lourds. Ils ont juste coulé. Pouf. Disparu. L’équipe est revenue, a élargi les roues, a démonté la masse. Plus léger signifie plus haut.
La NASA les adoptera-t-elle ?
Probablement pas demain.
Nous avons encore besoin de plus de contrôle. Le dérapage du monde réel est compliqué. Et le fret ? Qu’en est-il des instruments scientifiques lourds ? Il y a des variables. Beaucoup d’entre eux. Mais la conception fonctionne. C’est un témoignage du génie évolutionniste. Nous prêtons enfin attention à la façon dont les animaux survivent aux conditions difficiles.
Le sable sait quoi faire. Peut-être que nos machines sont juste en train de rattraper leur retard.
