Un nouvel appareil port\u00e9 au poignet d\u00e9velopp\u00e9 par les ing\u00e9nieurs du MIT permet aux utilisateurs de contr\u00f4ler intuitivement les mains robotiques \u2013 et m\u00eame les interfaces num\u00e9riques \u2013 en bougeant simplement leurs propres mains. La technologie utilise l\u2019imagerie par ultrasons pour capturer les mouvements infimes des muscles et des tendons du poignet, puis traduit ces mouvements en commandes pour un homologue robotique en temps r\u00e9el. <\/p>\n
Le c\u0153ur du syst\u00e8me est un petit \u00ab autocollant \u00e9chographique \u00bb plac\u00e9 sur le poignet. Cet autocollant ne mesure pas seulement le mouvement de la surface ; il voit<\/em> sous la peau, imaginant l’interaction des muscles, des tendons et des ligaments. Le flux d\u2019images \u00e9chographiques qui en r\u00e9sulte alimente un algorithme d\u2019IA form\u00e9 pour reconna\u00eetre la corr\u00e9lation entre ces mouvements internes et des gestes sp\u00e9cifiques de la main. <\/p>\n Il s\u2019agit d\u2019un pas en avant important car les robots ont longtemps eu du mal \u00e0 ma\u00eetriser la dext\u00e9rit\u00e9 et les nuances des mains humaines<\/strong>. Des t\u00e2ches telles que peler une banane sans l’\u00e9craser restent un d\u00e9fi pour les machines, en raison de la difficult\u00e9 de reproduire la coordination complexe de nos propres poignets et doigts. L’appareil du MIT contourne ce probl\u00e8me en capturant directement cette coordination d’un utilisateur humain. <\/p>\n Lors de tests, des volontaires portant le bracelet ont pu diriger une main robotique pour effectuer des t\u00e2ches telles que saisir des balles de tennis, effectuer des gestes en langage des signes et m\u00eame jouer des notes de piano. Le syst\u00e8me est suffisamment pr\u00e9cis pour distinguer les 26 lettres de la langue des signes am\u00e9ricaine et traduire avec pr\u00e9cision les gestes \u2013 comme un pincement \u2013 \u200b\u200ben commandes num\u00e9riques (comme une fonction de zoom). <\/p>\n Les implications s\u2019\u00e9tendent au-del\u00e0 de la robotique. L\u2019\u00e9quipe pense que cette technologie pourrait remplacer le suivi manuel traditionnel dans la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et augment\u00e9e, offrant une m\u00e9thode de contr\u00f4le plus naturelle et immersive. Imaginez interagir avec des environnements VR sans<\/em> contr\u00f4leurs physiques, simplement en bougeant vos mains. <\/p>\n Actuellement, l’appareil est encore volumineux, ressemblant \u00e0 un \u00ab\u00a0gant cyberpunk\u00a0\u00bb plut\u00f4t qu’\u00e0 une montre intelligente \u00e9l\u00e9gante. L’\u00e9quipe du MIT travaille \u00e0 miniaturiser l’\u00e9lectronique. Ils pr\u00e9voient \u00e9galement d\u2019\u00e9largir leur ensemble de donn\u00e9es de formation \u00e0 l\u2019IA pour inclure une plus large gamme de tailles et de formes de mains, garantissant ainsi une plus grande convivialit\u00e9. <\/p>\n “Nous pensons que ces bandes \u00e0 ultrasons portables peuvent fournir des commandes intuitives et polyvalentes pour la r\u00e9alit\u00e9 virtuelle et les mains robotiques”, explique Xuanhe Zhao, professeur de g\u00e9nie m\u00e9canique au MIT. <\/p>\n<\/blockquote>\n \u00c0 terme, l\u2019objectif est de cr\u00e9er un appareil portable convivial, capable de contr\u00f4ler \u00e0 distance des robots avec la m\u00eame facilit\u00e9 que de bouger ses propres doigts. Cette technologie pourrait r\u00e9volutionner la fa\u00e7on dont les humains interagissent avec les machines, comblant ainsi le foss\u00e9 entre notre dext\u00e9rit\u00e9 naturelle et les limites des syst\u00e8mes robotiques actuels.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Un nouvel appareil port\u00e9 au poignet d\u00e9velopp\u00e9 par les ing\u00e9nieurs du MIT permet aux utilisateurs de contr\u00f4ler intuitivement les mains robotiques \u2013 et m\u00eame les interfaces num\u00e9riques \u2013 en bougeant simplement leurs propres mains. 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