Nowe urządzenie do noszenia opracowane przez inżynierów z MIT umożliwia użytkownikom intuicyjne sterowanie ramionami robotów – a nawet interfejsami cyfrowymi – za pomocą prostych ruchów własnych rąk. Technologia wykorzystuje obrazowanie ultradźwiękowe do rejestrowania drobnych ruchów mięśni i ścięgien nadgarstka, a następnie natychmiast przekłada te ruchy na polecenia dla robota.
Jak to działa: ultradźwięki jako interfejs kontrolny
System opiera się na małej „naklejce ultradźwiękowej” umieszczanej na nadgarstku. Ta naklejka nie tylko mierzy ruch powierzchniowy, ale także widzi pod skórą, przedstawiając interakcję mięśni, ścięgien i więzadeł. Powstały strumień obrazów ultradźwiękowych jest przekazywany do algorytmu sztucznej inteligencji przeszkolonego w zakresie rozpoznawania korelacji tych wewnętrznych ruchów z określonymi gestami dłoni.
To znaczący krok naprzód, ponieważ roboty od dawna miały trudności z dopasowaniem zręczności i niuansów ludzkich rąk. Zadania takie jak obieranie banana bez jego rozgniatania pozostają wyzwaniem dla maszyn ze względu na trudność w odtworzeniu złożonej koordynacji naszych własnych nadgarstków i palców. Urządzenie MIT rozwiązuje ten problem, bezpośrednio przechwytując tę koordynację od danej osoby.
Praktyczne zastosowanie i testowanie
W testach ochotnicy noszący bransoletkę byli w stanie kontrolować ramię robota, aby wykonywać takie zadania, jak chwytanie piłek tenisowych, wykonywanie gestów w języku migowym, a nawet granie nut na pianinie. System jest na tyle dokładny, że rozpoznaje wszystkie 26 liter amerykańskiego języka migowego i dokładnie tłumaczy gesty – takie jak szczypanie – na polecenia cyfrowe (takie jak funkcja powiększania).
Możliwości zastosowania wykraczają poza robotykę. Zespół wierzy, że technologia ta może zastąpić tradycyjne śledzenie dłoni w rzeczywistości wirtualnej i rozszerzonej, oferując bardziej naturalną i wciągającą metodę kontroli. Wyobraź sobie interakcję ze środowiskami VR bez fizycznych kontrolerów, po prostu poruszając rękami.
Dalszy rozwój i skalowanie
Obecnie urządzenie nadal jest nieporęczne, bardziej przypomina cyberpunkową opaskę niż elegancki smartwatch. Zespół MIT pracuje nad miniaturyzacją elektroniki. Planują także rozszerzyć zestaw danych szkoleniowych AI, aby uwzględnić szerszy zakres rozmiarów i kształtów dłoni, aby zapewnić szersze zastosowanie.
„Wierzymy, że te nadające się do noszenia opaski ultradźwiękowe mogą zapewnić intuicyjną i wszechstronną kontrolę nad rzeczywistością wirtualną i ramionami robotów” – mówi Xuanhe Zhao, profesor inżynierii mechanicznej w MIT.
Docelowo celem jest stworzenie przyjaznego dla użytkownika urządzenia do noszenia, które będzie w stanie zdalnie sterować robotami tak łatwo, jak za pomocą własnych palców. Technologia ta może zrewolucjonizować interakcję człowiek-maszyna, wypełniając lukę między naszą naturalną zręcznością a ograniczeniami nowoczesnych systemów robotycznych.
