Inżynierowie ze Szwajcarskiej Federalnej Szkoły Politechnicznej zaprezentowali przełomowe ramię robota, które może odłączyć się od ramienia i poruszać się niezależnie, aby manipulować wieloma obiektami. To osiągnięcie, szczegółowo opisane w Nature Communications, stanowi wyzwanie dla tradycyjnej robotyki, stawiając na pierwszym miejscu wydajność przed biomimikrą: ramię zostało zaprojektowane tak, aby przekraczać ludzkie możliwości, a nie po prostu je kopiować.
Poza granicami biologicznymi
Ramię robota, przypominające niepokojącą istotę z gry wideo, jest całkowicie symetryczne, dzięki czemu może chwytać przedmioty z obu stron jednocześnie. Kontrastuje to z ograniczeniami ludzkiej dłoni, którą ogranicza jej asymetryczny kształt i pojedynczy przeciwstawny kciuk. Naukowcy twierdzą, że „powolny proces” ewolucji nie uwzględnia każdego możliwego projektu, a ta ręka to potwierdza.
Urządzenie może podnieść do trzech przedmiotów o łącznej wadze pięciu funtów, odtwarzając 33 różne ludzkie ruchy chwytania z większą elastycznością. Demonstracje wideo pokazują, jak ręka odłącza i szybko podnosi banana, a następnie przerzuca go jednym palcem na grzbiet, trzymając jednocześnie inne przedmioty.
Zainspirowany ośmiornicami i owadami
Projekt czerpie inspirację ze zwierząt, takich jak ośmiornice, znane z jednoczesnego manipulowania przedmiotami, oraz niektóre owady, które wykorzystują kończyny zarówno do poruszania się, jak i do chwytania. Podejście to różni się od obecnego trendu w robotyce, gdzie firmy takie jak Figura i Tesla dużo inwestują w humanoidalne roboty, które naśladują ludzkie ręce, aby wykonywać ludzkie zadania. Pełzająca ręka szwajcarskiego zespołu przedkłada czystą funkcjonalność nad kopiowanie.
Malejące zyski z dodatkowymi palcami
Co ciekawe, naukowcy odkryli, że dodanie więcej niż pięciu palców dawało malejące zyski. Każdy dodatkowy palec zwiększa masę i prawdopodobieństwo kolizji, zmniejszając ogólną wydajność. Optymalny projekt, określony na podstawie analizy algorytmicznej, równoważy przyczepność i zdolność pełzania.
Perspektywy na przyszłość
Nie jest jasne, czy ten projekt stanie się powszechny, ale pełzająca ręka może zrewolucjonizować zastosowania przemysłowe. Wyobraź sobie humanoidalnego robota wykonującego pracę w fabryce, a następnie rozkładającego odłączane ramię, aby dotrzeć do odległych lub zagraconych przestrzeni. Technologia może znaleźć również zastosowanie w specjalistycznej robotyce, gdzie wydajność przewyższa biomimikrę.
„Ewolucja to powolny proces… Nie odkrywa wszystkiego, co jest możliwe.” — Naukowcy ze Szwajcarskiej Federalnej Szkoły Politechnicznej
To ramię robota pokazuje, że przyszłość robotyki może nie leżeć w doskonałym naśladowaniu ludzkiej anatomii, ale w przesuwaniu granic tego, co jest możliwe mechanicznie.
