{"id":7310,"date":"2026-01-26T23:06:02","date_gmt":"2026-01-26T21:06:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/uk-uaznimna-robotizovana-ruka-povzaye-jak-pavuk-perevershujuchi\/"},"modified":"2026-01-26T23:06:02","modified_gmt":"2026-01-26T21:06:02","slug":"uk-uaznimna-robotizovana-ruka-povzaye-jak-pavuk-perevershujuchi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/uk-uaznimna-robotizovana-ruka-povzaye-jak-pavuk-perevershujuchi\/","title":{"rendered":"Odpinane rami\u0119 robota pe\u0142za jak paj\u0105k, przekraczaj\u0105c ludzk\u0105 zr\u0119czno\u015b\u0107"},"content":{"rendered":"

In\u017cynierowie ze Szwajcarskiej Federalnej Szko\u0142y Politechnicznej zaprezentowali prze\u0142omowe rami\u0119 robota, kt\u00f3re mo\u017ce od\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 od ramienia i porusza\u0107 si\u0119 niezale\u017cnie, aby manipulowa\u0107 wieloma obiektami. To osi\u0105gni\u0119cie, szczeg\u00f3\u0142owo opisane w Nature Communications<\/em>, stanowi wyzwanie dla tradycyjnej robotyki, stawiaj\u0105c na pierwszym miejscu wydajno\u015b\u0107 przed biomimikr\u0105: rami\u0119 zosta\u0142o zaprojektowane tak, aby przekracza\u0107<\/em> ludzkie mo\u017cliwo\u015bci, a nie po prostu je kopiowa\u0107. <\/p>\n

Poza granicami biologicznymi<\/h3>\n

Rami\u0119 robota, przypominaj\u0105ce niepokoj\u0105c\u0105 istot\u0119 z gry wideo, jest ca\u0142kowicie symetryczne, dzi\u0119ki czemu mo\u017ce chwyta\u0107 przedmioty z obu stron jednocze\u015bnie. Kontrastuje to z ograniczeniami ludzkiej d\u0142oni, kt\u00f3r\u0105 ogranicza jej asymetryczny kszta\u0142t i pojedynczy przeciwstawny kciuk. Naukowcy twierdz\u0105, \u017ce \u201epowolny proces\u201d ewolucji nie uwzgl\u0119dnia ka\u017cdego mo\u017cliwego projektu, a ta r\u0119ka to potwierdza. <\/p>\n

Urz\u0105dzenie mo\u017ce podnie\u015b\u0107 do trzech przedmiot\u00f3w o \u0142\u0105cznej wadze pi\u0119ciu funt\u00f3w, odtwarzaj\u0105c 33 r\u00f3\u017cne ludzkie ruchy chwytania z wi\u0119ksz\u0105 elastyczno\u015bci\u0105. Demonstracje wideo pokazuj\u0105, jak r\u0119ka od\u0142\u0105cza i szybko podnosi banana, a nast\u0119pnie przerzuca go jednym palcem na grzbiet, trzymaj\u0105c jednocze\u015bnie inne przedmioty. <\/p>\n

Zainspirowany o\u015bmiornicami i owadami<\/h3>\n

Projekt czerpie inspiracj\u0119 ze zwierz\u0105t, takich jak o\u015bmiornice, znane z jednoczesnego manipulowania przedmiotami, oraz niekt\u00f3re owady, kt\u00f3re wykorzystuj\u0105 ko\u0144czyny zar\u00f3wno do poruszania si\u0119, jak i do chwytania. Podej\u015bcie to r\u00f3\u017cni si\u0119 od obecnego trendu w robotyce, gdzie firmy takie jak Figura i Tesla du\u017co inwestuj\u0105 w humanoidalne roboty, kt\u00f3re na\u015bladuj\u0105 ludzkie r\u0119ce, aby wykonywa\u0107 ludzkie zadania. Pe\u0142zaj\u0105ca r\u0119ka szwajcarskiego zespo\u0142u przedk\u0142ada czyst\u0105 funkcjonalno\u015b\u0107 nad kopiowanie. <\/p>\n

Malej\u0105ce zyski z dodatkowymi palcami<\/h3>\n

Co ciekawe, naukowcy odkryli, \u017ce dodanie wi\u0119cej ni\u017c pi\u0119ciu palc\u00f3w dawa\u0142o malej\u0105ce zyski. Ka\u017cdy dodatkowy palec zwi\u0119ksza mas\u0119 i prawdopodobie\u0144stwo kolizji, zmniejszaj\u0105c og\u00f3ln\u0105 wydajno\u015b\u0107. Optymalny projekt, okre\u015blony na podstawie analizy algorytmicznej, r\u00f3wnowa\u017cy przyczepno\u015b\u0107 i zdolno\u015b\u0107 pe\u0142zania. <\/p>\n

Perspektywy na przysz\u0142o\u015b\u0107<\/h3>\n

Nie jest jasne, czy ten projekt stanie si\u0119 powszechny, ale pe\u0142zaj\u0105ca r\u0119ka mo\u017ce zrewolucjonizowa\u0107 zastosowania przemys\u0142owe. Wyobra\u017a sobie humanoidalnego robota wykonuj\u0105cego prac\u0119 w fabryce, a nast\u0119pnie rozk\u0142adaj\u0105cego od\u0142\u0105czane rami\u0119, aby dotrze\u0107 do odleg\u0142ych lub zagraconych przestrzeni. Technologia mo\u017ce znale\u017a\u0107 r\u00f3wnie\u017c zastosowanie w specjalistycznej robotyce, gdzie wydajno\u015b\u0107 przewy\u017csza biomimikr\u0119. <\/p>\n

\n

\u201eEwolucja to powolny proces… Nie odkrywa wszystkiego, co jest mo\u017cliwe.\u201d \u2014 Naukowcy ze Szwajcarskiej Federalnej Szko\u0142y Politechnicznej<\/p>\n<\/blockquote>\n

To rami\u0119 robota pokazuje, \u017ce przysz\u0142o\u015b\u0107 robotyki mo\u017ce nie le\u017ce\u0107 w doskona\u0142ym na\u015bladowaniu ludzkiej anatomii, ale w przesuwaniu granic tego, co jest mo\u017cliwe mechanicznie.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

In\u017cynierowie ze Szwajcarskiej Federalnej Szko\u0142y Politechnicznej zaprezentowali prze\u0142omowe rami\u0119 robota, kt\u00f3re mo\u017ce od\u0142\u0105czy\u0107 si\u0119 od ramienia i porusza\u0107 si\u0119 niezale\u017cnie, aby manipulowa\u0107 wieloma obiektami. To osi\u0105gni\u0119cie, szczeg\u00f3\u0142owo opisane w Nature Communications, stanowi wyzwanie dla tradycyjnej robotyki, stawiaj\u0105c na pierwszym miejscu wydajno\u015b\u0107 przed biomimikr\u0105: rami\u0119 zosta\u0142o zaprojektowane tak, aby przekracza\u0107 ludzkie mo\u017cliwo\u015bci, a nie po prostu […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7309,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"tdm_status":"","tdm_grid_status":""},"categories":[1],"tags":[],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7310"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7310"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7310\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7309"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7310"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7310"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7310"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}