Od dziesi\u0119cioleci science fiction ma obsesj\u0119 na punkcie jednej wizji przysz\u0142o\u015bci: humanoidalnego robota. Od Pinokia po film Spielberga Artificial Mind, fabu\u0142a jest niezmienna: je\u015bli stworzymy co\u015b, co wygl\u0105da, porusza si\u0119 i dzia\u0142a jak cz\u0142owiek, w ko\u0144cu stworzymy istot\u0119 nie do odr\u00f3\u017cnienia od nas samych.<\/p>\n
Jednak w najnowocze\u015bniejszych laboratoriach nowoczesnej robotyki rozwija si\u0119 inna, dziwniejsza rzeczywisto\u015b\u0107. Zamiast d\u0105\u017cy\u0107 do stworzenia idealnej repliki cz\u0142owieka, in\u017cynierowie zdaj\u0105 sobie spraw\u0119, \u017ce na\u015bladowanie ludzkiej postaci mo\u017ce w rzeczywisto\u015bci sta\u0107 si\u0119 przeszkod\u0105.<\/strong> <\/p>\n Istnieje zasadnicza r\u00f3\u017cnica mi\u0119dzy zapo\u017cyczeniem Zasady od natury a skopiowaniem jej formy. In\u017cynierowie od dawna z powodzeniem wykorzystuj\u0105 “biomimikr\u0119” do rozwi\u0105zywania problem\u00f3w: ta\u015bmy klej\u0105ce inspirowane stopami gekona lub kombinezony p\u0142ywackie o fakturze sk\u00f3ry rekina to triumfy fizyki. Ale je\u015bli chodzi o ruch, ca\u0142kowite na\u015bladowanie cz\u0119sto zawodzi.<\/p>\n Przez wieki wynalazcy pr\u00f3bowali budowa\u0107 “ornitoptery” \u2014 maszyny, kt\u00f3re machaj\u0105 skrzyd\u0142ami jak ptaki-tylko po to, by zda\u0107 sobie spraw\u0119, \u017ce jest to \u015blepa uliczka do latania. Bracia Wright odnie\u015bli sukces nie poprzez machanie, ale poprzez opanowanie podstawowych zasad podnoszenia i zarz\u0105dzania.<\/p>\n Ta sama logika dotyczy robotyki. Ludzkie cia\u0142o jest zaprojektowane do przetrwania za pomoc\u0105 mi\u0119\u015bni, \u015bci\u0119gien i energii chemicznej. Robot dzia\u0142a na metalu, silnikach i elektryczno\u015bci.<\/p>\n “Badanie \u017cywych organizm\u00f3w daje nam wyobra\u017cenie o poziomie wydajno\u015bci, jaki mo\u017cna osi\u0105gn\u0105\u0107… Jest to przydatny punkt wyj\u015bcia, ale bardziej poprawne jest wykorzystanie natury jako \u017ar\u00f3d\u0142a pomys\u0142\u00f3w, ni\u017c pr\u00f3ba jej dok\u0142adnego odtworzenia”. – Prof. Park Hae-Won, KAIST<\/strong> <\/p>\n<\/blockquote>\n W laboratorium Hubo w KAIST, kierowanym przez profesora Park Hae-Won, celem nie jest stworzenie robota podobnego do cz\u0142owieka, ale stworzenie maszyny, kt\u00f3ra rozwi\u0105zuje okre\u015blone zadanie. To podej\u015bcie skoncentrowane przede wszystkim na problemie doprowadzi\u0142o do kilku radykalnych odchyle\u0144 od ludzkiej sylwetki:<\/p>\n Nawet przy idealnym projekcie pozostaje powa\u017cna przeszkoda: * * luka mi\u0119dzy symulacj\u0105 a rzeczywisto\u015bci\u0105.**<\/p>\n Nowoczesne roboty wykorzystuj\u0105 * * uczenie si\u0119 ze wzmocnieniem (AI)**, aby nauczy\u0107 si\u0119 porusza\u0107. Poniewa\u017c szkolenie fizycznego robota metod\u0105 pr\u00f3b i b\u0142\u0119d\u00f3w zaj\u0119\u0142oby lata, naukowcy u\u017cywaj\u0105 wysokowydajnych komputer\u00f3w do uruchamiania tysi\u0119cy symulacji jednocze\u015bnie. W wirtualnym \u015bwiecie robot mo\u017ce “trenowa\u0107” przez ca\u0142y rok w zaledwie cztery godziny.<\/p>\n Problem polega na tym, \u017ce symulacje s\u0105 cz\u0119sto “zbyt idealne”. Cz\u0119sto nie uwzgl\u0119dniaj\u0105 rzeczywistego tarcia i ogranicze\u0144 mechanicznych silnik\u00f3w. Robot, kt\u00f3ry nauczy\u0142 si\u0119 chodzi\u0107 w pozbawionym tarcia cyfrowym \u015bwiecie, natychmiast spadnie na prawdziw\u0105 pod\u0142og\u0119 fabryki.<\/p>\n Aby wype\u0142ni\u0107 t\u0119 luk\u0119, zesp\u00f3\u0142 KAIST stosuje dwie strategie: Wok\u00f3\u0142 humanoidalnych robot\u00f3w panuje ogromny szum, ale historia jest pe\u0142na kosztownych flop\u00f3w, takich jak ASIMO Hondy. Aby robot przeszed\u0142 od demonstracji laboratoryjnej do komercyjnego sukcesu, musi rozwi\u0105za\u0107 problem niedoboru si\u0142y roboczej.<\/p>\n W Korei Po\u0142udniowej szybko starzej\u0105ca si\u0119 populacja tworzy pr\u00f3\u017cni\u0119 w sektorze produkcyjnym. M\u0142odzi pracownicy wycofuj\u0105 si\u0119 ze sfery pracy fizycznej, pozostawiaj\u0105c nisz\u0119, kt\u00f3rej ani starsi, ani zagraniczni pracownicy nie mog\u0105 w pe\u0142ni wype\u0142ni\u0107.<\/p>\n Profesor Park stawia na * * praktyczno\u015b\u0107, a nie estetyk\u0119**. Jego roboty s\u0105 budowane do przenoszenia \u0142adunk\u00f3w o masie 25 kg lub wi\u0119kszej \u2014 znacznie przekraczaj\u0105cej mo\u017cliwo\u015bci wi\u0119kszo\u015bci obecnych humanoid\u00f3w \u2014 specjalnie do wykonywania ci\u0119\u017ckich zada\u0144 w nowoczesnej fabryce.<\/p>\n Zawarcie<\/strong> Od dziesi\u0119cioleci science fiction ma obsesj\u0119 na punkcie jednej wizji przysz\u0142o\u015bci: humanoidalnego robota. Od Pinokia po film Spielberga Artificial Mind, fabu\u0142a jest niezmienna: je\u015bli stworzymy co\u015b, co wygl\u0105da, porusza si\u0119 i dzia\u0142a jak cz\u0142owiek, w ko\u0144cu stworzymy istot\u0119 nie do odr\u00f3\u017cnienia od nas samych. Jednak w najnowocze\u015bniejszych laboratoriach nowoczesnej robotyki rozwija si\u0119 inna, dziwniejsza rzeczywisto\u015b\u0107. […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":7703,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"tdm_status":"","tdm_grid_status":""},"categories":[1],"tags":[],"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7704"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7704"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7704\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7703"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7704"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7704"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.schooler.org.ua\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7704"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}Pu\u0142apka biomimikry<\/h3>\n
\n
Formularz pod\u0105\u017ca za funkcj\u0105: rozwi\u0105zywanie rzeczywistych problem\u00f3w<\/h3>\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n
\n
Przerwa “Sim-to-Real”: gdzie oprogramowanie spotyka si\u0119 ze sprz\u0119tem<\/h3>\n
\n1. ** Dopasowanie sprz\u0119tu: * * zaprojektowali nap\u0119dy typu “quasi-direct drive” o niskim prze\u0142o\u017ceniu, aby zmniejszy\u0107 tarcie wewn\u0119trzne, powoduj\u0105c, \u017ce fizyczny Robot zachowuje si\u0119 tak p\u0142ynnie, jak jego cyfrowy bli\u017aniak.
\n2. ** Symulacja oparta na danych: * * zamiast korzysta\u0107 z uproszczonej matematyki, \u0142aduj\u0105 do sztucznej inteligencji rzeczywiste,” brudne ” krzywe wydajno\u015bci swoich niestandardowych silnik\u00f3w, zapewniaj\u0105c, \u017ce oprogramowanie dok\u0142adnie zna ograniczenia sprz\u0119tu.<\/p>\nEkonomiczna rzeczywisto\u015b\u0107 robotyki<\/h3>\n
\n
\nPrzysz\u0142o\u015b\u0107 robotyki nie polega na tworzeniu cyfrowych ludzi, ale na projektowaniu specjalistycznych maszyn wykorzystuj\u0105cych wyj\u0105tkowe zalety energii elektrycznej i metalu. Priorytetowo traktuj\u0105c wydajno\u015b\u0107 funkcjonaln\u0105, a nie biologiczn\u0105 imitacj\u0119, in\u017cynierowie zbli\u017caj\u0105 si\u0119 do budowy robot\u00f3w, kt\u00f3re naprawd\u0119 uzupe\u0142niaj\u0105 i wzbogacaj\u0105 ludzk\u0105 prac\u0119.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"