Інженери зі Швейцарської федеральної політехнічної школи представили новаторську роботизовану руку, яка може від’єднуватися від руки та рухатися незалежно, щоб маніпулювати кількома об’єктами. Ця розробка, детально описана в Nature Communications, кидає виклик традиційній робототехніці, віддаючи пріоритет ефективності над біомімікрією: рука розроблена так, щоб перевищувати людські можливості, а не просто копіювати їх.
Поза біологічними межами
Роботизована рука, що нагадує тривожну істоту з відеоігор, повністю симетрична, що дозволяє хапати предмети з обох сторін одночасно. Це контрастує з обмеженнями людської руки, яка обмежена її асиметричною формою та одним протилежним великим пальцем. Дослідники кажуть, що «повільний процес» еволюції не досліджує всі можливі конструкції, і ця рука це доводить.
Пристрій може піднімати до трьох об’єктів загальною вагою п’ять фунтів, відтворюючи 33 різні захоплення людини з більшою гнучкістю. На відео демонструється, як рука відривається і швидко бере банан, перевертаючи його на спину одним пальцем, тримаючи інші предмети.
Натхненний восьминогами та комахами
Дизайн черпає натхнення у таких тварин, як восьминоги, відомі своїми одночасними маніпуляціями з предметами, і деякі комахи, які використовують кінцівки як для пересування, так і для захоплення. Цей підхід відрізняється від поточної тенденції в робототехніці, де такі компанії, як Figure і Tesla, інвестують значні кошти в гуманоїдних роботів, які імітують людські руки для виконання людських завдань. Повзуча рука швейцарської команди надає перевагу чистій функціональності над копіюванням.
Зменшення повертається з додатковими пальцями
Цікаво, що дослідники виявили, що додавання більше п’яти пальців призводить до зменшення прибутку. Кожен додатковий палець збільшує масу та ймовірність зіткнень, знижуючи загальну ефективність. Оптимальний дизайн, який вони визначили за допомогою алгоритмічного аналізу, балансує зчеплення та повзання.
Майбутні перспективи
Незрозуміло, чи стане ця конструкція широко поширеною, але повзуча рука може революціонізувати промислове застосування. Уявіть собі робота-гуманоїда, який виконує роботу на заводі, а потім розгортає знімну руку, щоб дістатися до віддалених або захаращених місць. Технологія також може знайти застосування в спеціалізованій робототехніці, де ефективність перевершує біомімікрію.
«Еволюція — це повільний процес… Він не досліджує все, що може бути можливим». — Дослідники Швейцарської федеральної політехнічної школи
Ця роботизована рука демонструє, що майбутнє робототехніки може полягати не в ідеальному імітуванні людської анатомії, а в розширенні меж механічно можливого.
