Engenheiros do Instituto Federal Suíço de Tecnologia revelaram uma mão robótica inovadora que pode se separar do braço e rastejar de forma independente para manipular vários objetos. Este desenvolvimento, detalhado em Nature Communications, desafia a robótica convencional ao priorizar a eficiência em detrimento da biomimética – a mão é projetada para exceder as capacidades humanas em vez de simplesmente replicá-las.
Além das restrições biológicas
A mão do robô, que lembra uma criatura desconcertante de um videogame, é totalmente simétrica, permitindo agarrar objetos de ambos os lados simultaneamente. Isto contrasta com as limitações da mão humana, que é limitada pela sua forma assimétrica e pelo polegar único e oponível. Os pesquisadores argumentam que o “processo lento” da evolução não explora todas as possibilidades potenciais de design, e esta mão prova isso.
O dispositivo pode levantar até três objetos pesando cinco quilos combinados, replicando 33 movimentos humanos diferentes de preensão com maior flexibilidade. Demonstrações em vídeo mostram a mão se separando e correndo para pegar uma banana, virando-a de costas com um único dedo, enquanto segura outros objetos.
Inspirado em polvos e insetos
O design se inspira em animais como os polvos, conhecidos por sua manipulação simultânea de objetos, e em certos insetos que usam membros tanto para locomoção quanto para agarrar. Esta abordagem é diferente da tendência atual na robótica, onde empresas como a Figure e a Tesla estão a investir fortemente em robôs humanóides que imitam mãos humanas para realizar tarefas humanas. O rastreador da equipe suíça prioriza a funcionalidade bruta em vez da replicação.
Retornos decrescentes com dedos adicionais
Curiosamente, os pesquisadores descobriram que adicionar mais de cinco dedos proporcionava retornos decrescentes. Cada dedo extra aumenta a massa e o potencial de colisões, reduzindo a eficiência geral. O design ideal, determinado por meio de análise algorítmica, equilibra as capacidades de agarrar e rastrear.
Implicações Futuras
Embora não esteja claro se esse design se espalhará, o rastreador poderá revolucionar as tarefas industriais. Imagine um robô humanóide realizando trabalho em uma fábrica e, em seguida, desdobrando a mão destacável para alcançar espaços distantes ou desordenados. A tecnologia também pode ser usada em robótica especializada, onde a eficiência supera a biomimética.
“A evolução é um processo lento… Não explora tudo o que poderia ser possível.” — Instituto Federal Suíço de Pesquisadores de Tecnologia
Esta mão robótica demonstra que o futuro da robótica pode não residir na imitação perfeita da anatomia humana, mas em ultrapassar os limites do que é mecanicamente possível.
