Die Eidechse, die inspiriert
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Um sich auf dem Mars fortzubewegen, muss man den Sand überwinden.
Irgendwann erwischt es dich immer.
Deutsche Ingenieure haben einen Bodenrover gebaut, der tatsächlich schwimmt. Keine Räder bleiben hängen. Nur eine reine Vorwärtsbewegung, die den Afrikanischen Sandfisch (Scincus scincus ) nachahmt. Es ist eine Eidechse. Es gräbt sich in die Sahara ein, als wäre es unter Wasser. Einer der seltsamsten Tricks der Natur könnte unseren nächsten Planetenhüpfer retten.
Ein Video wurde diese Woche von der Universität Würsburg veröffentlicht. Das Ding sieht aus wie ein silberner Minikühlschrank. Es befindet sich auf einem Testboden, der so gebaut ist, dass er den Roten Planeten nachahmt. Es rollt nicht. Es wellt sich. Jedes seiner vier Räder schnitzt ein Achtermuster, schneidet sich in den Staub, drückt kräftig und schneidet dann wieder in die Richtung zurück, in die es gekommen ist.
„Die Räder ahmen die charakteristische Interaktion des Tieres [Sandfisches] mit dem Boden nach.“
Amenosis Lopez aus Würzburg sagte, der Roboter hinterlasse sinusförmige Spuren. Es erzeugt eine Längskraft. Und seitlich. Es bewegt sich einfach.
Warum Räder versagen
Die meisten von uns denken, dass Space Rovers wie WALL-E aussehen. Große Spuren. Runde Räder. Solide Technik.
Falsch für dieses Gelände.
Sand ist ein Lügner. In einer Sekunde wirkt es fest, in der nächsten flüssig. Hinzu kommen die Steigungen, der unebene Boden, die plötzlichen rutschigen Stellen … ein Rover bleibt stecken. Es sinkt. Es wartet. Die Natur hat dies vor Millionen von Jahren mit dem Sandfisch gelöst. Trotz des Namens handelt es sich nicht um einen Fisch. Es ist ein Skink.
Oberflächlich betrachtet sieht es normal aus. Kratzen mit winzigen Beinen.
Unter der Erde ist es ein anderes Biest. Auf Röntgenbildern ist zu sehen, wie die Eidechse mit dem Körper wedelt. Kraftvoller Schub. Widerstand überwinden. Es schwingt buchstäblich durch den Dreck wie eine Forelle im Wasser. Die Ingenieure der Georgia Tech schauten sich das an und machten sich an die Arbeit. 2011 bauten sie ihre eigene Roboterversion. Sie fanden heraus, dass der keilförmige Kopf der Eidechse nicht nur süß ist. Es erzeugt Auftrieb. Es hilft der Kreatur, leichter zu schwimmen.
Sinken oder schwimmen
Der neue Würzburger Roboter schlägt Standardräder. Zweifellos.
Wo runde Räder wackeln und gleiten, halten diese oszillierenden Räder die Linie. Sie bleiben stabil. Aber es war nicht einfach. Frühe Prototypen waren zu schwer. Sie sind einfach gesunken. Puh. Gegangen. Das Team ging zurück, verbreiterte die Räder, entfernte die Masse. Leichter bedeutet höher.
Wird die NASA diese übernehmen?
Wahrscheinlich nicht morgen.
Wir brauchen noch mehr Kontrolle. Der Ausrutscher in der realen Welt ist chaotisch. Was ist mit Fracht? Was ist mit schweren wissenschaftlichen Instrumenten? Es gibt Variablen. Viele von ihnen. Aber das Design funktioniert. Es ist ein Beweis für evolutionäres Genie. Endlich widmen wir uns der Frage, wie Tiere die harten Bedingungen überstehen.
Der Sand weiß, was zu tun ist. Vielleicht holen unsere Maschinen einfach auf.
