Ящірка-натхненник
Підпишіться на щоденне розсилання Popular Science 💡
Прориви в науці та поради з DIY, шість днів на тиждень.
Щоб пересуватися Марсом, треба підкорити пісок.
Рано чи пізно він завжди бере своє.
Німецькі інженери створили наземний ровер, який буквально плаває. Жодних застряглих коліс — тільки чистий рух уперед, що імітує поведінку африканської піщаної ящірки (Scincus scincus). Так, це рептилія. Вона заривається в пісок Сахари так, ніби перебуває під водою. Можливо, один із найдивніших трюків природи врятує наші майбутні міжпланетні експедиції.
Цього тижня університет Вюрцбурга опублікував відео з роботом. На вигляд він схожий на сріблястий міні-холодильник. Пристрій стоїть на тестовому майданчику, що імітує поверхню Червоної планети. Він не котиться. Він звивається. Кожне з чотирьох його коліс викреслює вісімку: врізаючись у пил, роблячи потужний поштовх і повертаючись тим самим шляхом.
«Колеса імітують характерну взаємодію тварини [піщаної ящірки] з ґрунтом».
Аменосіс Лопес із Вюрцбурга зазначив, що робот залишає синусоїдальні сліди. Він генерує поздовжню та бічну тягу. І просто рухається.
Чому традиційні колеса не працюють
Більшість із нас звикли представляти марсохід як WALL-E. Широкі гусениці, круглі колеса, велика інженерія.
Для цієї місцевості це помилка.
Пісок – ошуканець. Секунду тому він був твердим, а вже зараз поводиться як рідина. Додайте до цього схили, нерівності та раптові слизькі ділянки… і ровер застряє. Він тоне. Він чекає. Природа вирішила цю мільйони років тому за допомогою піщаної ящірки. Незважаючи на назву, це не риба. Це сколопендра (скінк).
На поверхні вона має вигляд звичайно. Перебирається на крихітних лапках.
Під землею це інша істота. Рентген показує, як ящірка звивається тілом. Потужний поштовх. Подолання опору. Вона буквально осцилює крізь землю як форель у воді. Інженери з Технологічного інституту Джорджії спостерігали за цим і взялися до роботи. У 2011 році вони створили свою роботизовану версію. Вони з’ясували, що загострена голова ящірки – це не просто мило. Вона створює підйомну силу. Це допомагає суті «плавати» легше.
Тонути або плисти
Новий ровер із Вюрцбурга перевершує стандартні колісні системи. Беззастережно.
Там, де круглі колеса тремтять і ковзають, ці колеса, що осцилюють, тримають курс. Вони залишаються стабільними. Але шлях до успіху не був простим. Ранні прототипи були надто важкими. Вони просто тонули. Бац. Зникли. Команда повернулася до креслень, розширила колеса, скинула масу. Найлегше означає вище.
Чи прийме НАСА цю технологію?
Мабуть, не завтра.
Нам все ще потрібно більше контролю. Реальна прослизання в умовах поля – справа брудна та складна. А як щодо вантажу? А тяжких наукових інструментів? Змінних багато. Але дизайн працює. Це данина еволюційному генію. Ми звертаємо увагу на те, як тварини виживають у суворих умовах.
Пісок знає, що робити. Можливо, наші машини просто наздоганяють його.
